打造 4KQuad Lite - 低成本好飞的全栈开源飞控学习四轴飞行平台 Part0. 设想

随着无人机技术的逐渐普及和迭代升级,现在消费级或者FPV市场都很活跃,但是给开发者入门的选择并不是很友好,或是用几年前就在用的比较笨重的配置,如果用穿越机机架呢,操作难度其实挺高的,其实并不是适合所有人。
这些天我看到了市场上的一些新产品,或许能打破这个问题,我把我的设想分享给大家,并且会接下来把制作过程更新出来,供大家参考。

一、飞控

如果说几年前提到开源飞控,那么Pixhawk(Ardupilot/PX4)将会是绝佳的选择,但是现在betaflight和INAV开源社区都很活跃,功能也逐渐强大,也是很值得尝试飞行、学习入门的非常好的选择。

这里要提一句,很多开发者入门的时候都在选择“Pixhawk 2.4.8”,但其实这不是官方的版本。是国内厂家魔改的版本,把能省的地方都用低成本方案,虽然看着像是飞控,但是可靠性、稳定性、兼容性都会有很大问题。不少人买了之后就发现吃亏了,或者觉得Pixhawk开源飞控很垃圾,这完全是不良商家导致的问题。
Pixhawk官方版本最高只到2.4.6,而且3DR也不生产了,目前国内能买到最好的版本是Holybro的Pix32,就是完全基于官方BOM来生产的,如果还需要一代的Pixhawk,可以在这里购买:https://item.taobao.com/item.htm?id=561211273874
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有一款飞控最近引起了我的注意,就是Holybro的Kakute F7系列,现在已经支持四大主流的开源飞控PX4,ArduPilot,BetaFlight,INAV,做工/质量很棒,而且是F7的主控运算速度也比Pixhawk一代的F4要好。而且价格只需300元左右。

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(支持 PX4/ArduPilot/Betaflight/INAV 的 Kakute F7 V1.5)

购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=606086879829

二、机架

放到现在来看,当年很火的入门机架F450和S500稍显笨重,
支持6到10寸的类似穿越机结构的碳纤维机架,将会是很好的选择。
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类似这种御动力机架,据说店主近期还会推出精灵机架,也会很符合当下的需求:
https://item.taobao.com/item.htm?id=589339333413
用这种穿越机结构的碳纤机架体积轻,方便修改,付一定修改费用给店主可能就能享受可定制化的服务。

三、电调

BLheli电调是不二的选择,响应速度快,体积小,支持信息回传,方便观察动力系统情况,甚至还可以根据螺旋桨转速来做IMU滤波,提升飞行性能。
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(图为Holybro Tekko F3 65A)

四、摄像头

现在市面上支持高清/4K卡录、模拟/数字传输的摄像头价格越来越可被广泛接受了,有很多不错的选择。
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高清的航拍图像可以深度学习图像识别素材,或者是更好的在社交网络传播

五、遥控

开源遥控OpenTX已经日益成熟,配置方法和使用体验上都比前些年好得多,支持数据回传,TX16S或者T16/T18都是入门的不错选择,有不错的外观,而且支持很多折腾/定制化方式,满足高性能的航拍和定制化需求。
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六、电烙铁

一个好用的电烙铁对于无人机DIY是必不可少的,一般几十块的电烙铁其实非常难用,升温慢,温度还不可控,是焊不好的一个重大原因。
淘宝搜索“白菜白光”焊台,不到两百元,即可享受开机几秒就能化锡的恒温电烙铁,有各种形状的烙铁头可选,可以让你的焊接技术瞬间提升。

易飞行/功能性

  1. 重量和体积
    过大或者过小的机身都会让飞行易用性打折扣,太大了不方便搬运,炸机损伤大,太小了响应速度太快,不易调参,不易控制,续航短。
  2. 自稳/定点飞行
    支持自稳/定点(GPS)模式,能让飞机更容易自动悬停在空中不动,方便新手学习飞行,不然不知道要炸多少飞机,才能把没有自稳的飞机飞稳。
  3. 航点/返航功能
    航点是航模能称为无人机的一个重要标志,代表着能执行更多自动化操作的可能,返航功能也让无人机失控或操作不当时的救机的必备功能。

总结

随着无人机市场的逐渐升级和进步,各个领域的产品的互相渗透,为无人机开发/学习入门也提供了新的选择。接下来我会发视频和图文教程出来给大家做参考,方便初学者入门,让技术流的无人机玩家们联合起来,开拓更多可能性。