MAVLINK - 新云台控制协议扩展提案

基于过去一年MAVLINK开发者通讯中的讨论,与云台控制器设计工程师的对话,以及采集各云台制造商的技术实现建议,现 Julien Oes(PX4 通讯架构首席维护者)提出新的云台消息方案,供社区开发者参考以及反馈。

协作文档:https://docs.google.com/document/d/16pekKRXLN2FhlL9YNFP983cjfBKAsDwN0gOSks8USo4/edit

文档大纲:

  • 为什么需要新的消息?
  • 新的云台控制通讯消息的设计需求
  • 新架构的原理
  • 会被取消的信息
  • 新架构的使用方法和举例

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反馈以及提问方式: