全新 H7 主控飞控 | Holybro Durandal 震撼上市!

Durandal相较于Pixhawk4最大的区别就是主控(FMU)的不同,使用了ST的cortex-m产品中性能最强的H7系列处理器,主频升至400Mhz,几乎翻倍,RAM升至1MB,翻了一倍。
目前确实在代码层面确实还没有占用如此多的资源,但是,如果要二次开发,或者使用比较多的接口,一些用户可能已经感到了F4和F7系列有点不够用了。使用H7系列可以减少优化时间,提升外接设备数量。随着H7系列成本的降低,未来可能会逐渐变为主流,提前使用,也能多了解产品的进化过程,减少未来的适配成本。
file

外观

这款飞控使用了更为高档的深空灰的颜色,同时减少阳光下的吸热。切割工艺较Pixhawk4也有改善。

IMU模块

Durandal使用了当前飞控主流的配重加减震棉的方案,并经过震动测试仪器和飞行测试调教,取得了不错的减震效果。
file

GPS

使用和Pixhawk4同款GPS,集成了安全开关按钮和蜂鸣器,还有RGB指示灯。

接口

这款飞控基本上都和Pixhawk4相同,两个Power电流计供电接口,4个UART,一个SPI。为了应对越来越多CAN设备的需求,有两个CAN接口。

固件支持情况

目前ArduPilot主分支已经支持这款飞控了,需要刷Latest版本,因为架构改变较多,所以不会合并到当前的稳定版,会在下一个版本ArduCopter 3.7和ArduPlane 4.0中正式发布。

ArduPilot固件中的Durandal硬件定义文件
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/Durandal/hwdef.dat

PX4正在全力适配中,跟进进度可以看PR#13065
https://github.com/PX4/Firmware/pull/13065

尺寸及重量

file

重量:68.6g

购买方式

首发价格就是1666元啦,目前有一些全新刚下生产线并测试好了的现货。付全款后发货。
非人为损坏质保半年。

付款方式:
微信转给斯东,微信号253331754
或支付宝bys_1123@163.com
或对公转账

开票:
可开增值税普票

Datasheet下载

http://www.holybro.com/manual/Durandal_technical_data_sheet.pdf